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F21-60 操作手冊
目錄
第一篇 操作者使用部份
第一章 保固
第二章 注意事項
第三章 標準配備
第四章 操作方法
第五章 檢查與維護
第二篇 技術人員使用部份
第一章 一般特性
第二章 系統組成
第三章 安裝及功能設定
第四章 故障排除
第一篇 操作者使用部份
第一章 保固
1-1品質保證
禹鼎公司保證本產品出廠時，完全符合其所公布之各項規格，只要適當地安裝，都可以正常地使用，但是禹鼎公司並不保證本產品的操作是毫無中斷或零錯誤。
1-2保證期間
本產品自出廠日起享有一年的保固期，保證客戶在一年內不會有任何產品上的問題，若在保固期間內，只要證明產品品質有瑕�耤A禹鼎公司願意維修。
任何需要修護的產品，都必需送往禹鼎指定的服務處，該客戶必須負擔產品運往服務處的單程運費，而禹鼎公司的服務處在保證期間內將會負擔回程費用，寄還該產品。
1-3未包含事項
前述的保固範圍，並未包含搖桿、按鍵、繼電器、保險絲、電池等損耗性零件或是裝機錯誤所造成的基板損壞等，且未包含因客戶不當使用、不可抗拒原因、天然因素、維護不足、操作環境規格的忽略、未經許可的變更、錯誤的使用或客戶自行設置接口而造成之故障。
1-4備注
**前述之保證事項，並無其它明述或隱含的保固事項。
**保固所提供的賠償是客戶唯一的賠償，禹鼎公司並不負任何直接、間接、特殊、意外或因果的損毀責任。
第二章 注意事項
2-1一般注意事項
**裝置及使用本機器前務必先詳讀手冊。
**本冊所載內容說明采漸進式編寫，內容不重複，技術人 員務必全部閱讀與了解，才可裝機或維修。
**未經專業訓練之人員，不得拆開本機器，否則可能損壞。
**本手冊僅供使用單位參考，詳細技術問題請洽詢代理商。
**本機器出廠前經過嚴密測試，但高危險性及可能造成損壞之情況不得使用。
**使用後天車總電源應關閉，以切斷接收機電源，並將發射器之旋轉式鑰匙開關，轉至OFF的位置並拔除。
**發射器應放置於安全之處，人員不得隨意胡亂按動，以免發生意外。
**天車應有總電源繼電器、極限開關，及其它安全性設施。
**接收器上的接地(GND) ，一定要與天車金屬部份搭接，否則一定觸電。
**雷擊或受到干擾情況下應停止使用。
**應確保發射機電池充足及接收電源正常。
**裝置及維修時應關閉天車總電源及接收機內的電源開 關，以免觸電。
**本手冊製造廠商得隨時修改內容，不另通知。
**本機器部份技術不公開，及原廠隨時可能增加新功能，其說明可能與機器不符。
**本機器及其相關文件之專利權為禹鼎電子股份有限公司所有，非經書面許可不得全部或部份移用。
**F21系統使用禹鼎公司或其關系企業所擁有的多種專 利。
2-2操作者注意事項
1. 暫停使用時應先按下緊急停止開關及拔除發射器旋轉式鑰匙開關(鑰匙)，並妥善放置發射器，以避免非操作者之隨意按動及其它可能造成危險之事項。
2. 發射器電力不足、超過遙控距離或受到嚴重干擾情況下，會有操作遲緩或延遲現象，此時應停止操作。
3. 長時間不使用時，請將電池取出。
4. 操作者必需身體健康，精神良好，且能辨識及判斷操作之安全性。
5. 遙控器之操作為一高度危險性之工作，使用者必需接受過完整訓練，以熟悉操作方式。
6. F21堅固的發射器，可抵抗相當的撞擊及耐天候性，但過份或蓄意的踫撞、擠壓，仍可能損壞。
7. F21設計時均已考量能夠適合各種工業環境使用，但不要忘了它是電子裝備，故仍需妥善操作維護，以延長使用壽命。
8. 每日工作前應檢查緊急停止開關以及其它安全措施之功能狀況。
9. 當工作環境之視野不佳時，禁止操作發射器。
10. 當發現不正常狀況時，記得使用緊急停止開關。
11. 使用前請詳記下述緊急狀況之處理。
2-3緊急狀況之處理
當緊急狀況出現時，請依下列步驟處理，並立刻通知經銷商。
1. 按下STOP緊急停止按鍵。
2. 將發射器之旋轉式鑰匙開關(鑰匙)，轉至OFF的位置並拔除。
3. 關閉天車總電源。
4. 通知經銷商，找出原因。
第三章 標準配備
3-1 當你拿到標準F21-60整組遙控器時，包含以下內容:
(1) 發射機1部 (2) 接收機1部
第四章 操作方法
4 - 1 F21-60發射機配置
4 - 2 F21-60接收機配置圖
4 - 3 平常操作
1. 將電量飽滿之AA型(3號)4個電池放入電池盒。
2. 依正確之正負極方向將電池盒放入發射器之電池放置區內，並鎖上電池蓋。
注:此時發射器內蜂鳴器發出兩長音” “，且LED指示燈亮紅燈，提醒已正確裝妥電池。
3. 插入旋轉式鑰匙開關於OFF位置。
4. 依設定之開機模式開機。注:未按操作步驟開機LED指示燈會閃紅燈並快速閃爍。
5. 按照發射機上搖桿及各按鍵所設定之功能正確操作。
6. 操作完畢後依下列順序處理(1)按下緊急停止鈕(2)將旋轉式鑰匙開關(鑰匙)逆時針方向轉至OFF位置(3)拔除旋轉式鑰匙開關(鑰匙)並收藏妥當(4)如長時間不使用，需把電池盒內電池取出。
注:
發射機具有電源監測功能，並以LED指示燈顯示電源狀況。
(1).“LED亮綠色”: 表示電量充足，發射機可正常操作。(為節省電池耗電可由軟件設定在電量充足狀況下LED不顯示)
(2)“LED亮黃色”: 表示電池電量即將不足，LED顯示黃色以提醒操作者，蜂鳴器亦每隔四秒響起一次(可由軟件設定蜂鳴器是否作用及蜂鳴器響起時間)，此時應暫停工作(例如將吊掛之物品下降至地面)並盡速更新電池。
(3)“LED亮紅色”: 表示電量不足，除LED顯示紅色外，蜂鳴器亦會持續發出警報聲，此時發射機會自動發出急停信號,控製接收機關機,故操作者應避免操作中發生電池電量不足的情形，以維工作之安全。
4 - 4特殊功能操作
4-4-1 開機模式
開機之定義是指發射機發出控製指令使接收機之主繼電器導通，並備便執行後續之動作。依軟件程序之設定，開機方式可區分為下列七種:
A. 磨菇頭或鑰匙開機
1. 將緊急停止鈕(磨菇頭)向順時鐘方向旋轉45°，並拉起，然後將鑰匙(旋轉式鑰匙開關)，順時鐘方向轉至”開”(ON)位置，即完成開機動作。
2. 或先將鑰匙(旋轉式鑰匙開關)順時鐘方向轉至”開”(ON)位置，然後將緊急停止鈕(磨菇頭)向順時鐘方向旋轉45°並拉起，即完成開機動作。
B.磨菇頭開機
1. 將鑰匙(旋轉式鑰匙開關)順時鐘方向轉至”開”(ON)位置。
2. 緊急停止鈕(磨菇頭)向順時鐘方向旋轉45°並拉起，即完成開機動作。
C. 鑰匙(旋轉式鑰匙開關)開機
1. 將緊急停止鈕(磨菇頭)向順時鐘方向旋轉45°並拉起。
2. 將鑰匙(旋轉式鑰匙開關)順時鐘方向轉至”開”(ON)位置，即完成開機動作。
D.任意鍵開機:
1. 將緊急停止鈕(磨菇頭)向順時鐘方向旋轉45°，並拉起。
2. 將鑰匙(旋轉式鑰匙開關)向順時鐘方向轉至“開”(ON)位置。
3. 按下發射機上之任何一個按鍵或操作任一方向之搖桿，除了執行開機外同時亦執行該按鍵或搖桿相對應之動作。
E.開機鍵開機:
1. 將緊急停止鈕(磨菇頭)向順時鐘方向旋轉45°，並拉起。
2. 將鑰匙(旋轉式鑰匙開關)向順時鐘方向轉至“開”(ON)位置。
3. 依順時針方向將旋轉式鑰匙開關轉至START位置即完成開機動作。而當開機後，放開旋轉式鑰匙開關，則會自動彈回到”開”(ON)之位置。
注:
當設定為任意鍵或開機鍵開機方式時，發射機為“非持續發射”模式(亦即按下按鍵或操作搖桿時才發射，可節省耗電)。
F.標準歐規開機:
1. 將緊急停止鈕(磨菇頭)向順時鐘方向旋轉45°,並拉起。
2. 將鑰匙(旋轉式鑰匙開關)向順時鐘方向轉至“開”(ON)位置。
3. 依順時針方向將鑰匙(旋轉式鑰匙開關)轉至START位置即完成開機動作。而當開機後，放開旋轉式鑰匙開關，則會自動彈回到”開”(ON)之位置。
4. 當180秒未按任何按鍵時，發射機會自動送出急停信號，控製接收機關機。此時必須把旋轉式鑰匙開關逆時鐘轉至“關”(OFF)位置,再順時鐘轉至“開”(ON)位置，再依順時針方向將旋轉式鑰匙開關轉至START位置即能再重新開機。而當開機後，放開旋轉式鑰匙開關，則會自動彈回到”開”(ON)之位置。
注:當設定為歐規開機方式時,發射機為“持續發射”模式。
G.簡易歐規開機
1. 將緊急停止鈕(磨菇頭)向順時鐘方向旋轉45°,並拉起。
2. 將鑰匙(旋轉式鑰匙開關)向順時鐘方向轉至“開”(ON)位置。
3. 當180秒未按任何按鍵時，發射機會自動送出急停信號，控製接收機關機。此時只需依順時針方向將旋轉式鑰匙開關轉至START位置即能再重新開機，不需把旋轉式鑰匙開關逆時鐘轉至“關”(OFF)位置,再順時鐘轉至“開”(ON)位置。
4-4-2 搖桿1/搖桿2設定及操作
1.如圖4-4-2-1所示經由軟件可個別同時設定”搖桿1”和”搖桿2”，不論在那一個軸向的那一個速度，皆可指定任意繼電器導通與否。
2.例如:當操作搖桿1Y(南)至1速時，設定繼電器RY01動作，至2速時RY01，RY03動作，至3速時RY01，RY03和RY04動作，以此類推都可經軟件設定之。
注:若有加裝”繼電器擴充組”，兩支搖桿共四軸向(1X,1Y,2X,2Y)每軸向可達14個(RY01~RY14)可程序接點輸出。
圖4-4-2-1
4-4-3搖桿加(減)速延遲設定及操作
1. 搖桿兩支共有4軸操作方向，可個別以軟件設定其“加(減)速”時間。
2. 當搖桿設定好其各軸向之加(減)速延遲時間後，在操作時當推動搖桿加速或放開搖桿減速,則各速間會依所設定之加(減)速延遲時間，累加或累減速度。
4-4-4按鍵R1~R6加(減)速延遲設定及操作
1. 以軟件統一設定按鍵R1~R6之加(減)速延遲時間。
2. 在操作時，按下任一按鍵R1~R6加速或放開按鍵減速，則各速間會依所設定之同一加(減)速延遲時間動作。
4-4-5更換操作頻率
本遙控器提供ABC三個操作頻率供操作者使用,當遙控器受到無線電干擾而影響操作時，操作者可以在地面上使用發射機依4-4-5-1節之步驟更換遙控器之操作頻率即可，而不必攀登天車,可以避免攀爬所產生之麻煩。
注:
1.於發射機上可以利用推往該相對應頻率之搖桿方向且不放開，再藉由旋轉式鑰匙開關之轉動來改變操作頻率，同時LED指示燈亦會以不同的顏色來顯示發射機目前所設定之操作頻率，其相對應關系如下表所示:
相對應關系
操作頻率 LED顏色 相對應搖桿方向
A頻率 紅色 “搖桿1”向左
B頻率 黃色 “搖桿1”向右
C頻率 綠色 “搖桿1”向前
2.於發射機上可以利用以下之操作來了解目前設定之操作頻率:
(1) 按下緊急停止鈕。
(2) 將鑰匙(旋轉式鑰匙開關)逆時鐘轉至“關”位置後再順時鐘方向轉至 “開”位置。
(3) 此時LED指示燈會以不同的顏色來顯示發射機目前所設定之操作頻率。
3.接收機及發射機之操作頻率必須是相同的才能正常工作，例如兩者都是A頻率。
4.A.B.C之頻率可由發射機頻率指撥開關或軟件設定。
A1 A2 …………………..….A256 B1…………. C1 C2 …………………….C256
步發射機頻率指撥開關為8位可設256個頻道，如現在設於第16，則操作者可以在A16,B16,C16三者間選用。
步A.B.C頻段寬度及相鄰頻道間距可由軟件設定。例如A1=430.000MHz,A2=430.025MHz…A256=436.375MHz;
B1=436.400MHz, B2=436.425MHz…等。
注意:當頻道指撥設定為”有效”，此時以發射機頻率指撥開關設定所需之頻道後，須依第二篇技術人員使用部份3-6-1節”頻道設定”之步驟做”頻道無線電遙控設定”，使發射機與接收機能夠改變為相同之新頻道。
4-4-5-1 更換操作頻率之步驟:
步驟 動作 說明
1 按下緊急停止鈕。 “搖桿1”向左為A頻率
“搖桿1”向右為B頻率
“搖桿1”向前為C頻率
注意:操作此功能時，需靠近接收機(如在天車下方)。以確保接收機能收到更換操作頻率的指令。
2 將鑰匙逆時鐘轉至“關”位置。
3 推往操作頻率之相對應搖桿方向且不放開(如右方說明所示)，直到第六步驟完成。
4 將鑰匙順時鐘方向由“關”位置旋轉至“開”位置。
5 LED指示燈由慢速閃爍變為持續亮起後，將鑰匙逆時鐘方向由“開”位置轉至“關”位置。
6 當接收機警報器響起一長一短一長一短”— — “即表示完成。(若接收機警報器響起四短” “表示沒有完成，需重新依步驟操作。)
7 依正確開機方式開機並恢複正常操作。
4-4-5-2 強製接收機更換頻率之步驟
如果因為干擾嚴重(即接收機無法接收到發射機所傳送之改變頻率之指令時)，而無法依上述(4-4-5-1節)步驟完成操作頻率更換時，應采用下述方式先行強製接收機更換至無干擾的A、B或C頻率上，再依上述(4-4-5-1節)步驟於A、B或C頻率上找尋。
注:
對接收機而言，三個操作頻率(如A頻率, B頻率, C頻率)更換時是有順序的, 例如目前使用的是A頻率, 則完成更換步驟後只會跳到B頻率, 也就是頻率更換是按照A頻率→ B頻率→ C頻率→A頻率之順序循環改變。當強製換頻後若 依然受干擾,可再次強製換頻,依序於A,B,C頻率間找尋最不受干擾的頻率。
強製接收機更換頻率之操作步驟:
步驟 動作 說明
1 按下緊急停止鈕。 “搖桿1”往後為強製接收機更換頻率之指令。
2 將鑰匙逆時鐘轉至“關”位置。
3 推“搖桿1”往後且不放開。
4 將鑰匙順時鐘方向由“關”位置旋轉至“開”位置。
5 放開“搖桿1”，等候五分鐘直到LED指示燈之紅、黃、綠三色交替閃爍停止
6 完成。
7 依正確開機方式開機並恢複正常操作。
第五章 檢查與維護
5 每 1 檢查
每日檢查可確實了解設備之性能狀況,以確保操作之安全性。檢查範圍應包含緊急停止開關及其它安全措施之功能狀況,如發現操作上之疑慮應立即停止操作,排除故障後再使用。
5 每 2 維護
本遙控器系統提供了自我診斷之功能,不論在接收機通電後,接收機關機後或是發射機裝入電池時,均會自動執行自我診斷測試,如偵測出故障立即會發出警報聲,以便操作者了解故障情形並通知維修人員迅速修複。
故障情形及警報聲之說明如下表:(當警報模式由軟件設定為簡明警報時,警報音說明如下;另警報模式設定為摩爾斯警報時,警報音之說明請參考技術手冊)
故障說明
故障部位 故障情形 警報聲 備考
發射機 編碼模塊故障 每間隔2秒響起0.5秒
射頻模塊故障 參考附注
電池故障 (電池耗盡) 參考附注
搖桿故障 參考附注
接收機 “繼電器”模塊故障 每間隔2秒響起0.5秒
“接收/譯碼”模塊故障 參考附注
電源故障(輸入電壓太高或太低) 參考附注
接收繼電器擴充模塊故障 參考附注
注:
1. “ ”表示警報聲,其響起時間為0.5秒;
2.例如發射機射頻模塊故障,其警報聲響起如後:
警報聲之間隔0.5秒
警報聲暫停2秒
3.例如發射機電源故障,其警報聲響起如下“
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