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F21-60 操作手册 目录 第一篇 操作者使用部份 第一章 保固 第二章 注意事项 第三章 标准配备 第四章 操作方法 第五章 检查与维护 第二篇 技术人员使用部份 第一章 一般特性 第二章 系统组成 第三章 安装及功能设定 第四章 故障排除 第一篇 操作者使用部份 第一章 保固 1-1品质保证 禹鼎公司保证本产品出厂时,完全符合其所公布之各项规格,只要适当地安装,都可以正常地使用,但是禹鼎公司并不保证本产品的操作是毫无中断或零错误。 1-2保证期间 本产品自出厂日起享有一年的保固期,保证客户在一年内不会有任何产品上的问题,若在保固期间内,只要证明产品品质有瑕�悖�禹鼎公司愿意维修。 任何需要修护的产品,都必需送往禹鼎指定的服务处,该客户必须负担产品运往服务处的单程运费,而禹鼎公司的服务处在保证期间内将会负担回程费用,寄还该产品。 1-3未包含事项 前述的保固范围,并未包含摇杆、按键、继电器、保险丝、电池等损耗性零件或是装机错误所造成的基板损坏等,且未包含因客户不当使用、不可抗拒原因、天然因素、维护不足、操作环境规格的忽略、未经许可的变更、错误的使用或客户自行设置接口而造成之故障。 1-4备注 **前述之保证事项,并无其它明述或隐含的保固事项。 **保固所提供的赔偿是客户唯一的赔偿,禹鼎公司并不负任何直接、间接、特殊、意外或因果的损毁责任。 第二章 注意事项 2-1一般注意事项 **装置及使用本机器前务必先详读手册。 **本册所载内容说明采渐进式编写,内容不重复,技术人 员务必全部阅读与了解,才可装机或维修。 **未经专业训练之人员,不得拆开本机器,否则可能损坏。 **本手册仅供使用单位参考,详细技术问题请洽询代理商。 **本机器出厂前经过严密测试,但高危险性及可能造成损坏之情况不得使用。 **使用后天车总电源应关闭,以切断接收机电源,并将发射器之旋转式钥匙开关,转至OFF的位置并拔除。 **发射器应放置于安全之处,人员不得随意胡乱按动,以免发生意外。 **天车应有总电源继电器、极限开关,及其它安全性设施。 **接收器上的接地(GND) ,一定要与天车金属部份搭接,否则一定触电。 **雷击或受到干扰情况下应停止使用。 **应确保发射机电池充足及接收电源正常。 **装置及维修时应关闭天车总电源及接收机内的电源开 关,以免触电。 **本手册制造厂商得随时修改内容,不另通知。 **本机器部份技术不公开,及原厂随时可能增加新功能,其说明可能与机器不符。 **本机器及其相关文件之专利权为禹鼎电子股份有限公司所有,非经书面许可不得全部或部份移用。 **F21系统使用禹鼎公司或其关系企业所拥有的多种专 利。 2-2操作者注意事项 1. 暂停使用时应先按下紧急停止开关及拔除发射器旋转式钥匙开关(钥匙),并妥善放置发射器,以避免非操作者之随意按动及其它可能造成危险之事项。 2. 发射器电力不足、超过遥控距离或受到严重干扰情况下,会有操作迟缓或延迟现象,此时应停止操作。 3. 长时间不使用时,请将电池取出。 4. 操作者必需身体健康,精神良好,且能辨识及判断操作之安全性。 5. 遥控器之操作为一高度危险性之工作,使用者必需接受过完整训练,以熟悉操作方式。 6. F21坚固的发射器,可抵抗相当的撞击及耐天候性,但过份或蓄意的碰撞、挤压,仍可能损坏。 7. F21设计时均已考量能够适合各种工业环境使用,但不要忘了它是电子装备,故仍需妥善操作维护,以延长使用寿命。 8. 每日工作前应检查紧急停止开关以及其它安全措施之功能状况。 9. 当工作环境之视野不佳时,禁止操作发射器。 10. 当发现不正常状况时,记得使用紧急停止开关。 11. 使用前请详记下述紧急状况之处理。 2-3紧急状况之处理 当紧急状况出现时,请依下列步骤处理,并立刻通知经销商。 1. 按下STOP紧急停止按键。 2. 将发射器之旋转式钥匙开关(钥匙),转至OFF的位置并拔除。 3. 关闭天车总电源。 4. 通知经销商,找出原因。 第三章 标准配备 3-1 当你拿到标准F21-60整组遥控器时,包含以下内容: (1) 发射机1部 (2) 接收机1部 第四章 操作方法 4 - 1 F21-60发射机配置 4 - 2 F21-60接收机配置图 4 - 3 平常操作 1. 将电量饱满之AA型(3号)4个电池放入电池盒。 2. 依正确之正负极方向将电池盒放入发射器之电池放置区内,并锁上电池盖。 注:此时发射器内蜂鸣器发出两长音” “,且LED指示灯亮红灯,提醒已正确装妥电池。 3. 插入旋转式钥匙开关于OFF位置。 4. 依设定之开机模式开机。注:未按操作步骤开机LED指示灯会闪红灯并快速闪烁。 5. 按照发射机上摇杆及各按键所设定之功能正确操作。 6. 操作完毕后依下列顺序处理(1)按下紧急停止钮(2)将旋转式钥匙开关(钥匙)逆时针方向转至OFF位置(3)拔除旋转式钥匙开关(钥匙)并收藏妥当(4)如长时间不使用,需把电池盒内电池取出。 注: 发射机具有电源监测功能,并以LED指示灯显示电源状况。 (1).“LED亮绿色”: 表示电量充足,发射机可正常操作。(为节省电池耗电可由软件设定在电量充足状况下LED不显示) (2)“LED亮黄色”: 表示电池电量即将不足,LED显示黄色以提醒操作者,蜂鸣器亦每隔四秒响起一次(可由软件设定蜂鸣器是否作用及蜂鸣器响起时间),此时应暂停工作(例如将吊挂之物品下降至地面)并尽速更新电池。 (3)“LED亮红色”: 表示电量不足,除LED显示红色外,蜂鸣器亦会持续发出警报声,此时发射机会自动发出急停信号,控制接收机关机,故操作者应避免操作中发生电池电量不足的情形,以维工作之安全。 4 - 4特殊功能操作 4-4-1 开机模式 开机之定义是指发射机发出控制指令使接收机之主继电器导通,并备便执行后续之动作。依软件程序之设定,开机方式可区分为下列七种: A. 磨菇头或钥匙开机 1. 将紧急停止钮(磨菇头)向顺时钟方向旋转45°,并拉起,然后将钥匙(旋转式钥匙开关),顺时钟方向转至”开”(ON)位置,即完成开机动作。 2. 或先将钥匙(旋转式钥匙开关)顺时钟方向转至”开”(ON)位置,然后将紧急停止钮(磨菇头)向顺时钟方向旋转45°并拉起,即完成开机动作。 B.磨菇头开机 1. 将钥匙(旋转式钥匙开关)顺时钟方向转至”开”(ON)位置。 2. 紧急停止钮(磨菇头)向顺时钟方向旋转45°并拉起,即完成开机动作。 C. 钥匙(旋转式钥匙开关)开机 1. 将紧急停止钮(磨菇头)向顺时钟方向旋转45°并拉起。 2. 将钥匙(旋转式钥匙开关)顺时钟方向转至”开”(ON)位置,即完成开机动作。 D.任意键开机: 1. 将紧急停止钮(磨菇头)向顺时钟方向旋转45°,并拉起。 2. 将钥匙(旋转式钥匙开关)向顺时钟方向转至“开”(ON)位置。 3. 按下发射机上之任何一个按键或操作任一方向之摇杆,除了执行开机外同时亦执行该按键或摇杆相对应之动作。 E.开机键开机: 1. 将紧急停止钮(磨菇头)向顺时钟方向旋转45°,并拉起。 2. 将钥匙(旋转式钥匙开关)向顺时钟方向转至“开”(ON)位置。 3. 依顺时针方向将旋转式钥匙开关转至START位置即完成开机动作。而当开机后,放开旋转式钥匙开关,则会自动弹回到”开”(ON)之位置。 注: 当设定为任意键或开机键开机方式时,发射机为“非持续发射”模式(亦即按下按键或操作摇杆时才发射,可节省耗电)。 F.标准欧规开机: 1. 将紧急停止钮(磨菇头)向顺时钟方向旋转45°,并拉起。 2. 将钥匙(旋转式钥匙开关)向顺时钟方向转至“开”(ON)位置。 3. 依顺时针方向将钥匙(旋转式钥匙开关)转至START位置即完成开机动作。而当开机后,放开旋转式钥匙开关,则会自动弹回到”开”(ON)之位置。 4. 当180秒未按任何按键时,发射机会自动送出急停信号,控制接收机关机。此时必须把旋转式钥匙开关逆时钟转至“关”(OFF)位置,再顺时钟转至“开”(ON)位置,再依顺时针方向将旋转式钥匙开关转至START位置即能再重新开机。而当开机后,放开旋转式钥匙开关,则会自动弹回到”开”(ON)之位置。 注:当设定为欧规开机方式时,发射机为“持续发射”模式。 G.简易欧规开机 1. 将紧急停止钮(磨菇头)向顺时钟方向旋转45°,并拉起。 2. 将钥匙(旋转式钥匙开关)向顺时钟方向转至“开”(ON)位置。 3. 当180秒未按任何按键时,发射机会自动送出急停信号,控制接收机关机。此时只需依顺时针方向将旋转式钥匙开关转至START位置即能再重新开机,不需把旋转式钥匙开关逆时钟转至“关”(OFF)位置,再顺时钟转至“开”(ON)位置。 4-4-2 摇杆1/摇杆2设定及操作 1.如图4-4-2-1所示经由软件可个别同时设定”摇杆1”和”摇杆2”,不论在那一个轴向的那一个速度,皆可指定任意继电器导通与否。 2.例如:当操作摇杆1Y(南)至1速时,设定继电器RY01动作,至2速时RY01,RY03动作,至3速时RY01,RY03和RY04动作,以此类推都可经软件设定之。 注:若有加装”继电器扩充组”,两支摇杆共四轴向(1X,1Y,2X,2Y)每轴向可达14个(RY01~RY14)可程序接点输出。 图4-4-2-1 4-4-3摇杆加(减)速延迟设定及操作 1. 摇杆两支共有4轴操作方向,可个别以软件设定其“加(减)速”时间。 2. 当摇杆设定好其各轴向之加(减)速延迟时间后,在操作时当推动摇杆加速或放开摇杆减速,则各速间会依所设定之加(减)速延迟时间,累加或累减速度。 4-4-4按键R1~R6加(减)速延迟设定及操作 1. 以软件统一设定按键R1~R6之加(减)速延迟时间。 2. 在操作时,按下任一按键R1~R6加速或放开按键减速,则各速间会依所设定之同一加(减)速延迟时间动作。 4-4-5更换操作频率 本遥控器提供ABC三个操作频率供操作者使用,当遥控器受到无线电干扰而影响操作时,操作者可以在地面上使用发射机依4-4-5-1节之步骤更换遥控器之操作频率即可,而不必攀登天车,可以避免攀爬所产生之麻烦。 注: 1.于发射机上可以利用推往该相对应频率之摇杆方向且不放开,再藉由旋转式钥匙开关之转动来改变操作频率,同时LED指示灯亦会以不同的颜色来显示发射机目前所设定之操作频率,其相对应关系如下表所示: 相对应关系 操作频率 LED颜色 相对应摇杆方向 A频率 红色 “摇杆1”向左 B频率 黄色 “摇杆1”向右 C频率 绿色 “摇杆1”向前 2.于发射机上可以利用以下之操作来了解目前设定之操作频率: (1) 按下紧急停止钮。 (2) 将钥匙(旋转式钥匙开关)逆时钟转至“关”位置后再顺时钟方向转至 “开”位置。 (3) 此时LED指示灯会以不同的颜色来显示发射机目前所设定之操作频率。 3.接收机及发射机之操作频率必须是相同的才能正常工作,例如两者都是A频率。 4.A.B.C之频率可由发射机频率指拨开关或软件设定。 A1 A2 …………………..….A256 B1…………. C1 C2 …………………….C256 �B发射机频率指拨开关为8位可设256个频道,如现在设于第16,则操作者可以在A16,B16,C16三者间选用。 �BA.B.C频段宽度及相邻频道间距可由软件设定。例如A1=430.000MHz,A2=430.025MHz…A256=436.375MHz; B1=436.400MHz, B2=436.425MHz…等。 注意:当频道指拨设定为”有效”,此时以发射机频率指拨开关设定所需之频道后,须依第二篇技术人员使用部份3-6-1节”频道设定”之步骤做”频道无线电遥控设定”,使发射机与接收机能够改变为相同之新频道。 4-4-5-1 更换操作频率之步骤: 步骤 动作 说明 1 按下紧急停止钮。 “摇杆1”向左为A频率 “摇杆1”向右为B频率 “摇杆1”向前为C频率 注意:操作此功能时,需靠近接收机(如在天车下方)。以确保接收机能收到更换操作频率的指令。 2 将钥匙逆时钟转至“关”位置。 3 推往操作频率之相对应摇杆方向且不放开(如右方说明所示),直到第六步骤完成。 4 将钥匙顺时钟方向由“关”位置旋转至“开”位置。 5 LED指示灯由慢速闪烁变为持续亮起后,将钥匙逆时钟方向由“开”位置转至“关”位置。 6 当接收机警报器响起一长一短一长一短”―  ―  “即表示完成。(若接收机警报器响起四短”     “表示没有完成,需重新依步骤操作。) 7 依正确开机方式开机并恢复正常操作。 4-4-5-2 强制接收机更换频率之步骤 如果因为干扰严重(即接收机无法接收到发射机所传送之改变频率之指令时),而无法依上述(4-4-5-1节)步骤完成操作频率更换时,应采用下述方式先行强制接收机更换至无干扰的A、B或C频率上,再依上述(4-4-5-1节)步骤于A、B或C频率上找寻。 注: 对接收机而言,三个操作频率(如A频率, B频率, C频率)更换时是有顺序的, 例如目前使用的是A频率, 则完成更换步骤后只会跳到B频率, 也就是频率更换是按照A频率→ B频率→ C频率→A频率之顺序循环改变。当强制换频后若 依然受干扰,可再次强制换频,依序于A,B,C频率间找寻最不受干扰的频率。 强制接收机更换频率之操作步骤: 步骤 动作 说明 1 按下紧急停止钮。 “摇杆1”往后为强制接收机更换频率之指令。 2 将钥匙逆时钟转至“关”位置。 3 推“摇杆1”往后且不放开。 4 将钥匙顺时钟方向由“关”位置旋转至“开”位置。 5 放开“摇杆1”,等候五分钟直到LED指示灯之红、黄、绿三色交替闪烁停止 6 完成。 7 依正确开机方式开机并恢复正常操作。 第五章 检查与维护 5 �C 1 检查 每日检查可确实了解设备之性能状况,以确保操作之安全性。检查范围应包含紧急停止开关及其它安全措施之功能状况,如发现操作上之疑虑应立即停止操作,排除故障后再使用。 5 �C 2 维护 本遥控器系统提供了自我诊断之功能,不论在接收机通电后,接收机关机后或是发射机装入电池时,均会自动执行自我诊断测试,如侦测出故障立即会发出警报声,以便操作者了解故障情形并通知维修人员迅速修复。 故障情形及警报声之说明如下表:(当警报模式由软件设定为简明警报时,警报音说明如下;另警报模式设定为摩尔斯警报时,警报音之说明请参考技术手册) 故障说明 故障部位 故障情形 警报声 备考 发射机 编码模块故障 每间隔2秒响起0.5秒 射频模块故障 参考附注 电池故障 (电池耗尽) 参考附注 摇杆故障 参考附注 接收机 “继电器”模块故障 每间隔2秒响起0.5秒 “接收/译码”模块故障 参考附注 电源故障(输入电压太高或太低) 参考附注 接收继电器扩充模块故障 参考附注 注: 1. “ ”表示警报声,其响起时间为0.5秒; 2.例如发射机射频模块故障,其警报声响起如后: 警报声之间隔0.5秒 警报声暂停2秒 3.例如发射机电源故障,其警报声响起如下“





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